天門松下MSDA403D1A伺服驅動器維修

電機不轉參數原因
1.控制模式選擇不當(1)檢查pr02(控制模式選擇)值。0;位置控制1;速度控制2;轉矩控制
2.內部速度指令(在內與外部指令之間切換)不工作(2)檢查pr06(內部速度切換)0;模擬速度指令設定改變此值到1括2
3.轉矩限制禁止設定不當(3)檢查pr03值(模擬轉矩限制禁止)0;不能產生轉矩,故電機不轉改變此值到1
4.轉矩限制被設置為0(4)J檢查pr5e值(轉矩限制設定)改變此值到300(出廠設定值)
5.零速拤位接通,所以電機不運行。(5)檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇)值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調整接線。使零速卡位能正確地接通接線
(1)順時針/反時針驅動禁止輸入開路 檢查pr04值,如果此值為0.接通cni/f的൩9腳和41腳,8腳和41腳
(2)沒有收到cni/f伺服0n信號,cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
(3)cni/f計數器清零有效(短路)斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
(4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效,故電機不運轉,檢查pr43值。如此值為0,連接cni🙈/f的🌌23腳和41腳。如此值為1,指令脈沖輸入禁止被忽視,故電機按指令脈沖旋轉。
安裝
軸承鎖死,切斷電源,斷開電機,用手轉動電機軸端,確保電機能自由轉動。如電機裝有電磁制
動器,則加一個24v直流電機給制動器,再用手轉動電機軸端。如電機仍不轉動,聯絡銷售商來修理。
參數設定
綜述;A系列驅動器有各種參數,借助這些參數可以調整括設定驅動器的性能括功能。本節描述各參數的用途和功能,了解這些參數對驅動器的*的,針對專門用途的操作是至關重要的。
可以用前觸摸面板括裝有軟件panaterm的個人電腦來查看,設定和調節這些參數
參數分組說明
功能選擇00-of 可以選擇控制方式,輸入/輸出信號定義,以及波特率等。
調節(1)10-1f 可設置各種因子和常數,例如伺服增益(*和第二)積分時間常數,以及濾波器時間常數(2)20-2f 實時自動增益參數,可設置自動增益方式,選擇機器剛度等。
位置控制(1) 30-3f 可以設置有關*與第二增益切換的參數。(2)40-4f 可設置指令脈沖的輸入方式,邏輯選擇,脈沖分/倍頻及編碼器輸出脈沖分頻。
速度和轉矩控制(1)50-50b可設置速度指令輸入增益,極性轉換及零漂調整;可設置內部速度(*到第四檔及點動速度)以及加減速時間。(2)5c-5f可設置轉矩指令的輸入增益,極性轉換及零漂調整,以及轉矩限制。
邏輯順序 (1)60-6f可設置輸出信號檢出條件,位置到達,零速度,超位偏差報警的條件等;可設置因主電源關斷,報警,伺服關斷而停止的條件括偏差計數清零的條件。
全閉環版本 (1)70-70f為全閉環系列而設計的參數,請參閱全閉環手冊。