恩施松下MSDA013D1A伺服驅動維修

小慣量:
50W
脈沖型:
電壓100V:
脈沖型:MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD用于焊機,半導體制造設備,包裝機等。(0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量)
MSME用于安裝設備,食品機械,液晶制造裝置等。(1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量)
MDME用于搬運裝置,機械手,機床等。(1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量)
MGME用于搬運裝置,機械手,纖維機械等。(0.9、2.0、3.0低速大轉矩中憒量)
MHMD用于搬運裝置,機械手等(0.2、0.4、0.75大憒量小容量)
MHME用于搬運裝置,機械手,液晶制造裝置等。(1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量)通用型:MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505

松下伺服電機MINAS A5系列產品:
1、實現行業*快的速度響應頻率2.0KHz
通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基𒆙于轉矩前饋的高響應控✅制功能。采用行業*快的速度和定位響應性,是*快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到*限度。采用獨特的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了行業*小的低齒槽,且通過提高速度穩🌊定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅提高了定位的穩定性;指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環在內,都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、配備了行業*快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能;
安裝后,經過幾次運轉便于工作可自動完成調整;想要調整響應性時,只需要改變1個參數什便于工作𒁏可進行簡單的調整,如𝔍使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進行更合適的調整,配備了伺服進放不穩定狀態時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行*調整。
3、松下伺服電機A5系列擁有行業*多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波ܫ器:制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化:分別開發了小型電機🦩、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、松下伺服馬達MSME型電機(750W)的*轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、松下A5系列伺服電機常用型號:
100W:通用型MSMD012G1U+MADHT1505脈沖型MSMD012G1U+MADHT1505E
200W:通用型MSMD022G1U+MADHT1507脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
大慣量通用型MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E
400W:通用型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脈沖型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W:通用型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW:通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型MDME202GCG+MDDHT7364脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW:通用型MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型MHME202GCG+MDDHT7364脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E
松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列(圖)。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍,達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探🐻針及電子部件封裝ౠ機等裝置后,能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。

為了抑制振動,首先將轉子的極數增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。

此外,易用性🅰也得到了🤪提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67,耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。*轉速為6000rpm(但在750W以下)。輸出功率范圍為50W~15kW。其中,5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售,超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A5系列電機的特點:

功率:50W~5kW慣量不同
特性改善:槽定位轉矩0.5%以下
小型?超輕化:行業*輕(1kW~5kW)
高分解率:*式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級:IP67構造
連接:全容量連接化