松下MCDDT3520伺服驅動器維修

松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中大慣量系列適用于數控機床,中慣量系列適用于機器人(*轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16෴N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系🐈列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。