松下MFDHTA390E伺服驅動維修

1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺🍨服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此♏一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一🎐般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,🌃調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(🐽線數)。

錯誤碼&n𝐆bsp;            ;          內 容 

  主碼        輔碼 

   33🐲 ;       &n💫bsp;  0           IF 重復分配異常 1

             𒈔     1           IF 重復分配異常 2

&nb✨sp; &nꦍbsp;               2           IF 輸入功能號碼異常 1 

                  3        &ꦦnbsp♊;  IF 輸入功能號碼異常 2

            &nbsജp;     4           IF 輸出功能號碼異常 1 

                  5&nb💝sp;          IF 輸出功能號碼異常 2

                  6  &nbsဣp;        CL 分配異常 

 💦;     ಌ           ; 7           INH 分類異常 

   34    &🌄nbsp;   &nbs🍌p;  0           電機可動范圍設定異常保護 

   36         0?2        EEPROM 參數異常保護

   37         0?2        EEPROM 代碼異常保護

   38    &nbs✅p; &🌜nbsp;    0           驅動禁止輸入保護 

  💯 43           0           初始化失敗

   44  &nb💙sp;        0           20 位 增量式編碼器單周計數異常保護

   45           0      &n𓆉bsp;    20 位 增量式編碼器多周計數異常保護  

   48 🧜          0           編碼器 Z 相異常保護 

   49          🧔 0           編碼器 CS 信號異常保護 

  &nb💦sp;87  &nbs🍬p;        0           強制警報輸入保護

   95   🐲     &nbs𒅌p;  0           電機自動識別異常保護