松下MBDHT2510/T2510E伺服驅動維修

控制方式

松下伺𓂃服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,𒉰主要應用于高精度的定位系統,目前是傳動技術的高端。

松下伺服驅動器按🍷照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控ꦿ制模式和力矩控制模式。

當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種🐲方式給定:1、使用模擬量൲給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式🔯給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

當松下伺服驅動器♌工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定꧒:1、脈沖輸入給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶ꩵ來困難。 脈沖✃控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

● 報警狀態和處理

· 在報警狀態時,前面板 LED 顯示錯誤碼 No. 伺服開啟無法執行。

· 解除錯誤狀態,將報警解除輸入(A-CLR)接通 120 ms 以上即可。

· 過載保護動作時,可在發生ಞ警報約 10 秒后通過報警解除信號清除(A-CLR)。驅動器的控制電源關閉時,🌌過載保護限時特性(參閱 P.C36, 37)被解除。* 1

· 通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯誤。

· 警報清除請務必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態中進行。