松下MADHT1507/T1507E伺服驅動維修

遵守下列①和②設置條件要求,即可成為符合 UL508C(文件編號 E164620)的認證產品。

① 請在 IEN60664-1 規定𝄹的污染度 2 或污染度 1 的💜環境下使用驅動器(例 :設置在 IP54

的控制盤中)。

② 在電源與噪音濾波器之間,請務必安裝 UL 認證品(帶 LISTED、 標記)的斷路器或

UL 認證(LISTED、 標記)的保險絲。

有關斷路器和保險絲的額定電流,請參考 P.C14 準備篇的「驅動器外設清單」。

請使用額定溫度為 75 ℃以上的銅質導線。

③ 過載保護等級

驅動器的過載保護功能在有效電流達到或超出額定電流的 115 % 時,根據過載保護限

時特性(參照下一頁圖表)開始動作。因此,請勿使驅動器有效電流超出額定電流。

瞬𓆉間*容許電流通過 Pr0.13(第 1 轉矩極限設定)和 Pr5.22(第 2 轉矩極限設定)設定。

④ 伺服電機無過熱保護功能。

需要符合 NEC(National Electric Code)時,請對伺服電機采取過熱保護措施

● 驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時,會停止電機轉動并顯示報警狀態,關閉伺服警報輸出(ALM)。

錯誤碼一覽

錯誤碼    &🌳nbsp;      ;                 🍌   內 容

 主碼      &♈nbsp;   &n💮bsp; 輔碼 

 ♏; 34             ;  0             電機可動范圍設定異常保護

  36   ;  ღ;        0?2          EEPROM 參數異常保護

  37         𝓡;    0?2          EEPROM 代碼異常保護

  38               0          𝐆  &🙈nbsp;驅動禁止輸入保護

  43  ♐             0             初始化失敗 

  44    &n🐼bsp;          0  &nbsꦬp;          20 位 增量式編碼器單周計數異常保護

  45               0ܫ        ꦛ     20 位 增量式編碼器多周計數異常保護

&🅰nbsp; 48               0     ♏;        編碼器 Z 相異常保護  

  49               0      &🌃nbsp;      編碼器 CS 信號異常保護

  87    &nb꧃sp;       &n🅘bsp;  0             強制警報輸入保護

  95    ൲           0         🍷;    電機自動識別異常保護