松下MADHT1505/MADHT1505E伺服驅動器維修

驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時,會停止電機轉動并顯示報警狀態,關閉伺服警報輸出(ALM)。

錯誤碼一覽

錯誤碼            &nbꦯsp;               內 容

 主碼        輔碼  

  33           0           🌳;   IF 重復分配異常 1

              &nb🍸sp;  1              IF 重復分配異常 2 

          &nb𝔉sp;      2              IF 輸入功能號碼異常 1 

              &n🦂bsp;  3             ꧋ IF 輸入功能號碼異常 2 

                 4        &nb🤡sp;     IF 輸出功能號碼異常 1

    🌠           ;  5             ♊ IF 輸出功能號碼異常 2

   🐟             &🔯nbsp;6              CL 分配異常 

          &nbꦜsp;      7             &nbs♚p;INH 分類異常

  34          &🐼nbsp;0           ꧙;    電機可動范圍設定異常保護 

  36        0~2  &ﷺnbsp;           ൲;EEPROM 參數異常保護

  37        0~2  &ℱnbsp;           EEPROM 代碼異常保護

  38        𝓡   0     ;  🐠       ♛ 驅動禁止輸入保護 

  43       ꦰ;    0      &💛nbsp;        初始化失敗

  44    &n෴bsp;      0ꦯ       🦩;        20 位 增量式編碼器單周計數異常保護 

  45 ♏;      ;    0    &nbs🐠p;          20 位 增量式編碼器多周計數異常保護 

&♎nbsp; 48           0    &nbsp🅰;       &🧔nbsp;  編碼器 Z 相異常保護 

  49&nb✅sp;          0        &n🔜bs𒅌p;      編碼器 CS 信號異常保護

  87      🔯     0         ꦑ;      強制警報輸入保護

  95         🃏;  0  &nbꦺsp;         &nbꩲsp;  電機自動識別異常保護