松下MABHTT2110/T2110E伺服驅動維修

● 報警狀態和處理

· 在報警狀態時,前面板 LED 顯示錯誤碼 No. 伺服開啟無法執行。

· 解除錯誤狀態,將報警解除輸入(A-CLR)接通 120 ms 以上即可。

· 過載保護動作時,可在發生警報約 10 秒后通過報警解除信號清除(A-CLR)。驅動

器的控制電源關閉時,過載保護限時特性(參閱 P.C36, 37)被解除。* 1

· 通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯誤。

· 警報清除請務必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態中進行。

錯誤碼        🎉                               內容

主碼    &n🐓bsp; 𒐪        輔碼   

 🏅;18      &nb🐽sp;      ;    0             🌸    再生放電過載保護

                      1  &n🔜bsp;      ;        再生 Tr 異常保護

 21                &ꦿnbsp;0         ౠ    ;   &nb༺sp;編碼器通信斷線異常

 ౠ;                     1                編碼器通信異常保護

 23   🍌;              0                編碼器通信數據異常保護 

 24                &nb🌠sp;0                位置偏差過大保護 

&nbsp𝓰;26 ✃;                0      &n🌊bsp;  🌼       過速度保護

                      1&n🌺bsp;         &n🌺bsp;    第 2 過速度保護

 27               𓂃  0          &nb🍰sp;    指令脈沖輸入頻率異☂常保護

                &nbs🌜p;     2            &nbs𝄹p;  指令脈沖分倍頻異常保護

 28                 0       🅰   &nbs🌺p;    脈沖再生界限保護

 29    &nb🍎sp;       &nbs🎉p;    0               位置偏差計數器溢出保護