松下MADHT1105/1105E伺服驅動維修

● 驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時,會停止電機轉動并顯示報警狀態,關閉

伺服警報輸出(ALM)。

● 報警狀態和處理

· 在報警狀態時,前面板 LED 顯示錯誤碼 No. 伺服開啟無法執行。

· 解除錯誤狀態,將報警解除輸入(A-CLR)接通 120 ms 以上即可。

· 過載保護動作時,可在發生警報約 10 秒后通過報警解除信號清除(A-CLR)。驅動

器的控制電源關閉時,過載保護限時特性被解除。* 1

· 通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯誤。

· 警報清除請務必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態中進行。

錯誤碼一覽

    錯誤碼          &nꩲbsp;             &nbs♊p; 內容       

     主碼  &🍨nbsp;  輔碼  &n🎉bsp;   

      11         0          控制電源不足電壓保護

        12            0  𝓀           過電壓保護

        13ဣ           0              主電源不足電壓保護(PN 間電壓不足)

                    &nbsᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚp;  1              主電源不足電壓保護(AC 斷開檢出)

&nbs♏p;       14           0             ; 過電流保護

              &nဣbsp;  🌠      1              IPM 異常保護

        15&🐬nbsp;          0          🐻    過熱保護 

ღ        16           0             &𒁃nbsp;過載保護 

        18 ;     &nbs𒉰p;    0    &nbs🐠p;         再生放電過載保護

                 🐼;      1    ꦛ       ;   再生 Tr 異常保護

        21      &👍nbsp;    0              編碼器通信斷線異常

                  &n🅰bsp;    1            &nbs꧟p;編碼器通信異常保護

       ; 23           0    &nbs🧔p𝔉;         編碼器通信數據異常保護