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安川伺服驅動器840報警如何解決?
1、首先示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出,可以用直流電壓表檢測觀察。
2、然后電機在一個方向上比另一個方向跑得快是因為無ꦍ刷電機的相位搞錯。要𓄧檢測或查出正確的相位。在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。如果有問題就將測試/偏差開關打在偏差位置。*再重新設定。
3、接著檢查速度反饋的極性搞錯。如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置,將驅動器上的TACH+和TACH-𒁃對調接入,或者驅動器上的ENCA和ENCB對💦調接入。在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
4、*找到LED燈是綠的,但是電機不動,進行檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供🍎足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的,然后重新啟動問題就解決了。

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