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為了實現更高的生產效率,∑-Ⅱ系列以*的控制發掘機械的*性能,與原有機型相比,CPU運
算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
整定時間縮短
由于新控制算法的擴充,實現了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,即使低剛
性機械其定位整定時間亦可縮短1/3(與安川公司產品相比較)。
高速·高精度驅動
實現了*轉速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統
采用,轉矩控制精度(重復性)亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉
采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。
設定簡單
為了在短時間內建立高度系統,∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功
能”,自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
在線自動調整
自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在短時間內完成*設定。
電機自動識別
伺服驅動器自動判別伺服電機的功率·規格、自動設定電機參數。

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