廣州OTC機器人保養服務

OTC機器人保養之日常維護-V系列機器人

今天主要介紹OTC機器人保養之日常維護,我們都知道OTC機器人可以分為V系🦩列比如(V6、V6L、V8、V8、V20等等)和B系列比如(B4、B4L、B6、B6等等),本文主要介紹V系列的OTC機器人保養之日常維護內容,詳情請看下表。

編號 ꦏ   檢查    維護    位置    項目    糾正措施   &nbsp✨;

日常    90天    1年    3年 &nbs🥃p;  6年    

1    檢查    整體外觀    ꦬ;附著的焊渣、灰塵或其它異物    目視檢査并𒁏消潔    

2    🌠;檢查    標記面板    ;脫皮、污潰    目視檢査    

3    檢查  ;  ?外部線纜?引出線   &ℱnbsp;刮痕、污潰和連接器松動 &nဣbsp;  目視檢査    

4    檢查    支架 &nb𓆉sp;  裂縫、碎屑彎曲  𒀰;  目視檢査更換零件    

5    檢ಞ查    焊槍瞄準點    偏移    使用原點檢査*進行目視檢査。    

松動    在J6軸出力法蘭附近分別加載前后,左右,上下的力,然后用手感覺 &nbsꦑ🃏p;  

6    檢查 &nb💞sp;  焊槍   &nb𒊎sp;電纜連接處松動  ;  重新緊固    

*磨損    更換*    

焊嘴附著焊渣    清潔或更換     

7    檢查    送絲機   &nbꦍsp;進料輥磨損    目視檢査、檢查并視需要更換    

張緊器和進料輥附著油污或灰塵    清潔    

8    
檢查    ?同軸電纜  ꦅ;  電纜有劃痕或折彎    目視檢査、檢査并視需要更換    

?氣管    襯管磨損或折彎 &n🐻bsp;  目視檢査、檢査并視需要更換    

?ꦦ焊接電纜    軟管破損、漏氣    ဣ涂抹肥皂水檢奄,并更換    

?꧂電纜管 ꦑ   電纜連接處松動    ;重新緊固    

9    檢查   &nbsp💞;主要螺栓    松動    重新緊固 &nb൩sp;  

10   𝓀 檢查    連接器﷽外殼底座部分    松動    重新緊固    

11    檢查    制動器    操作制動器 &♚nbsp;  伺服打開時沒有噪聲和振動。伺服關閉時機械臂不會落下。    

12    檢查    檢查🐼    內部配﷽線    電纜破損連接器松動安裝用的螺栓    目視檢査,且視需要重新緊固^    

更換    更換    更換    

13    更換    更換   &nbꦜsp;更換    減速機Jl,J2,J3軸    補充潤滑脂    補充潤滑脂    

減速機異常    更換減速機    

14    更換 &🌠nbsp;  更換    更換    減速機J4,J5,J6軸    補充潤滑脂    補充潤滑脂    

減速機異常    更換減速機    

15 &nb💎sp;  檢查    檢查   &nb🅰sp;更換    皮帶(J5,J6軸)    皮帶的張緊強度    調整張緊度    

皮帶異常    更換    

16    更換    更換    更換   &𓃲nbsp;交叉滾子軸承(J4軸)    補充潤滑脂    補充潤滑脂    

交叉滾子軸承異常    更換    

17    檢查    ꦜ;更換    更換    電池    更換    更換    

    通過上表我們就可以詳細知道V系列的OTC機器人𝓡保養之日常維護內容,平時我們在使用OTC機器人時只要按照這個表的時間軸來做好保養維護工作就可以了,上表中有檢查和更換兩種,需要更換的地方我都用紅色標出來了,請各位老板一定要注意的地方是到了要更換配件的時候,一定要更換,不能認為暫時還沒有壞還可以使用就不去更換相關配件了,這樣可能會造꧃成生產關鍵的時候出現問題,導致耽誤生產,所以要做的就是讓機器人更好的為我們服務,創造更多的價值。