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1

超速

伺服電機轉速超過設定值

2

主電路過壓

三相或兩相電源電壓過高或制動不工作

3

主電路欠壓

三相或兩相電源電壓過低

4

位置超差

位置偏差計數器的數值超過設定值,電壓過低

5

電機過熱

電機溫度過高

6

電機堵轉

電機卡住傳動不流暢,或負載過大

7

驅動禁止異常

CCW、CW無輸入或參數PA20不為1

8

位置偏差計數器溢出

位置偏差計數器的數值的*值超過230

9

編碼器故障

編碼器信號錯誤

10

軟件故障

電路板芯片故障

11

IPM模塊故障

IPM智能模塊故障

12

過電流

電機電流過大

13

過負載

驅動器及電機過負載(瞬時過流),傳動不流暢

14

制動故障

制動電阻壞或制動電路故障

15

編碼器計數錯誤

編碼器計數異常

16

電機熱過載

電機電熱值超過設定值

17

速度響應故障

速度誤差長期過大

20

EEPROM錯誤

EEPROM錯誤,參數保存失敗。

22

D/A轉換芯片錯誤

控制板故障D/A轉換芯片壞

23

外殼漏電故障

外部短路或電機漏電

29

用戶轉矩過載報警

電機負載超過用戶設定的數值和持續時間

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