ABB機械手維修保養

ABB機器人報警10106

ABB機器人報警50296

ABB機器人報警20252

ABB機器人報警10107

ABB機器人報警10108

ABB機器人報警10109

ABB機器人報警10110

ABB機器人報警10111

ABB機器人報警10112

ABB機器人報警“20252”,電機溫度高,DﷺRV1💃 處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀!!!!!!具體方式如下: 在控制柜左下角找到A43板,找到板子上X5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線,將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。         

           2. 檢查工控機主板是否正常的方法:工控機上有3個LED燈,如下圖所示  1號燈為電源指示燈,只要電源打到開位此꧟燈就ꦰ常亮,如此燈不亮則檢查工控機電源是否正常。 2號燈為開機*引導指示燈,開機過程中閃爍,開機完成后燈滅。開機*保存在存儲卡中,如開機過程中此燈不閃爍,則可能是存儲卡故障。 1 2 3 存儲卡 

3號燈為主板狀態指示燈,開機過程中先是紅燈閃爍,后變為綠燈閃爍,*綠燈常亮,如果此燈*顯示紅色或者不亮,則主板有問題,如果按上述過程依次點亮,則證明主板是正常的。&nbs🅘p;     &nb🧜sp;3. 如果機器人系統異常或崩潰,可先嘗試用“B啟動”重新啟動,即可恢復到*近的正產狀態。具體方法如下: 點擊示教器右上角ABB圖標,點擊重新啟動