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位置超差
接通控制電源時出現
1,電路板故障。
①換伺服驅動器。
①電機U、V、W引線接錯。
2,編碼器電纜引線接錯。
①正確接線。
①編碼器故障。
①換伺服電機。
3,設定位置超差檢測范圍太小。
①增加位置超差檢測范圍。
4,位置比例增益太小。
①增加增益。
5,轉矩不足。
①檢查轉矩限制值。
②減小負載容量。
③換更大功率的驅動器和電機。
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