FANUC 0i系統電路板CPU維修

當系統電源打開后,如果電源正常,數控系統則會進入系統版本號顯示畫面),系統開始進行初始化。🧜如果系統出現硬件故障,顯示屏上會出現900—973號報警提示用戶。下面介紹出現系統報警時的原因和處理方法。

1、900號報警(ROM奇偶校驗錯誤)

此報警表示發生了ROM奇偶錯誤。

要點分析:系統中ꦦ的FROM在系統初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時,則發生FROM奇偶性報警,并指出不良的FROM文件。

原因和處理:主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。

2、910~911報警(DRAM奇偶校驗錯誤)

此報警是DRAM(動態RAM)的奇偶錯誤。

要點分析:在FANUC 0 i數控系統中,DRAM的數據在讀寫過程中,具有奇偶校驗檢查電路,一旦出現寫入的數據和讀出的數據不ܫ符時,則會發生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節和高字節的報警。

原因和處理:應考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。

3、912~913報警(SRAM奇偶校驗錯誤)

此報警是SRAM(靜態RAM)的奇偶錯誤。

要點分析:與DRAM一樣,SRAM中的數據在讀寫過程中,也具有奇偶校驗檢查電路,一旦出ꦚ現寫入的數據和讀出的數據不符時,則會發生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節🃏和高字節的報警。

原因和處理:

(1)SRAM中存儲的數據不良。若每次接通電源,馬上就發生報警,將電源關斷,全清存儲器(全清的༒操作方法是同時按住MDI面板上的RESET和DELET鍵,再接通電源)。

(2)存儲器全清后,奇偶報警仍不消失時,認為是SRAM不良。按以下內容,更換FROM&SRAM模塊或存儲器&ဣamp;主軸模塊。不顯示地址時,按照1)更換FROM&SRAM模塊→ 2)更換存儲器&主軸模塊的順序進行處理。(更換后,對存儲器進行一次全清)。

(3)更換了FROM&SRAM模塊或存儲器&主軸模塊還不能清除奇偶報警時,請更換主板。(更換后,對存儲器進行一次♋全清)。

(4)存儲器用的電池電壓不足時

當電壓降到2.6V以下時出現電池報警(額定值為3.0V)。存🌳儲器用電池的電壓不足時,畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮時,要盡早更換新的鋰電池。請注意在系統通電時更換電池。

920:第1/2的監控電路報警或伺服控制電路中RAM發生奇偶錯誤。

921:第3/4軸,同上。

要點分析:監控定時器報警。把監ꦦ視CPU運行的定時器稱為監控定時器,每經過一固定時間,CPU將定時器的時間進行一次復位。當C🔯PU或外圍電路發生異常時,定時器不能復位,則出現報警。

RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時,發生此報警。

原因和處理:

(1)主板不良。主板上的第1/2ಞ軸伺服用RAM,監控定時電路等硬件不良,檢測電路異常、誤🔯動作等。→更換主板。

(2)伺服模塊不良。伺服🐭模塊第3/4軸的伺服RAM,監控定時電路等硬件不良,檢測電路異常、誤動作等。ꦇ→更換伺服模塊。

(3)由于干擾而產生的誤動作。由于控制單🅠元受外部干擾,使監控定時電路及CPU出現誤動作。→是由于對主電源的干擾及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關系,與機械繼電器♉、壓縮機等干擾源的動作的關系,對干擾采取措施。

4、924報警(伺服模塊安裝不良)

當沒有安裝伺服模塊時出此報警。

要點分析 :通常在運行時不出現此報警。維修時,插拔印刷板,更換印刷板時有可能發生。

原因和處理:(1)檢查主板上有無安裝伺服模塊,有無安裝錯誤及確認安裝狀態。

 (2)當不是(1)的原因時,可認為是伺服模塊不良或者主ܫ板不良。請參照上述的「920,921報警」,分別進行更換♔。

5、930報警(CPU錯誤)

CPU發生錯誤(異常中斷)。

要點分析:通🅺常,CPU會在中斷之前完成各項工作。但是,當CPU的外圍電路工作不正常時,CPU的工作會突然中斷,這時會發生CPU報警。

原因和處理:產生了在通常運行中不應發生的中斷。

·主CPU板出錯:如果在電源༺斷開再接通后運行正常,則可能是外部干擾引起的。請檢查系統的屏蔽,接地,布線等抗干擾🐻措施是否規范。當不能確定原因時,可能是CPU外圍電路異常,要更換主板。

6、950報警(PMC系統報警)

測試PMC軟件使用的RAM區時,發生錯誤。

原因和處理:

故障原因如下:

(1)P MC控制模塊不良。

(2)PMC用戶*(梯形圖)或FROM&SRAM模塊不良。

(3)主板不良。

7、970報警(PMC控制模塊內NMI報警)

在PMC控制模塊內、發生了RAM奇偶錯誤或者NMI(非屏蔽中斷)報警。

原因和處理

原因有以下幾點:

·PMC控制模塊不良。

·PMC用戶*不良(FROM & SRAM模塊不良)。更換模塊時請參照「950報警」。

8、971報警(SLC內NMI報警)

在CNC與FANUC I/O Link間發生通訊報警等。PMC控制模塊發生了NMI報警。

原因和處理

原因如下:

·PMC控制模塊不良。

關于PMC模塊的更換,請參照「950報警」。

·FANUC I/O Link中,連接的子單元不良

·FANUC I/O Link中,連接的子單元的+24V的電源不良。

用表測各子單元的輸入電壓(正常時為DC+24V±10%)

·連接電纜斷線或脫落。

9、973報警(原因不明的NMI報警)

發生了不明原因的NMI報警。

原因和處理:

1)可能是I/O板,基板或主板不良。(注更換主板或主板上的FROM&SRAM模塊或存儲器&主軸模塊時,存儲器中存儲的全部數據☂會丟失,要📖重新恢復數據。)

2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行總線)板不良