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全國供應力士樂CML40.2-NP-330-NA-NNNN現貨
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力士樂故障現象維修測試:超過負位置極限
在點動過程中達到位置極限
緊停 E-STOP
正限位開關活動
負限位開關活動
主回路故障
電源模塊沒有準備好信號
診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明
指令診斷信息 B、C 和 D
指令釋放電機制動器
指令未使能
制動器檢查指令
只在驅動器使能時進行制動器檢查
在制動器嵌入過程中出現錯誤
制動器制動轉矩太低
后備工作內存過程指令
通訊階段 3 轉換檢查
無效通信參數(S-0-0021)
通信參數極限錯誤(S-0-0021)
的配置 IDN 不可配置
配置長度大于 MDT *長度
的配置 IDN 不可配置
配置長度大于 AT *長度
時間片參數大于 Sercos 循環時間
(S-0-0009)中的數據記錄位置為偶數
(S-0-0010)長度為奇數
記錄長度-1 大于長度 MDT(S-0-0010)
(S-0-0001)或 TScyc(S-0-0002)錯誤
(S-0-0001)與 TScyc(S-0-0002)的關系錯誤
大于 TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)
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