邢臺沙河伺服驅動器維修點

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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種伺服驅動,其作用類似于變頻器作用于普通ꦫ交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于🙈高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。

1、示波器檢伺服驅動器維修查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測🗹試/偏差ꦕ開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。

3、電機失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

如在HALL速ꦉ度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)💯故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅🌠動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1)💜故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理ꦬ方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連

5、上電后,驅動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于小電壓🥀值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時,LED燈閃爍

(1)故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當電機轉動時檢測🍌HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0

 7、LED燈始終保持紅色故障原因:存在故🌃障。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路꧙、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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