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臺達伺服驅動器負載過大就是因為馬達功率小了,或者機構安裝的過緊,亦或是聯軸器不同心,還可能是伺服馬達本身帶剎車等。
剎車有無很容易確認,斷電情況轉動馬達輸出軸,轉得動就是沒有剎車,轉不動就是有剎車。有剎車的話就只需要將剎車線接通直流24V電源即可。
若馬達沒有剎車,則出現此報警后,你可以取下負載,讓馬達單獨轉動,看報警是否依然存在。若仍然存在,則需要將伺服的伺服ON信號斷開,或者將驅動器斷電,用手轉動馬達輸出軸,看是否能轉動,若轉不動,則馬達本身異常!需要換ജ新的馬達。
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