西門子伺服電機運行抖動原因及維修

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迪昊自動化科技專業提供伺服電機常見故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟ꦏ動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼෴器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。

西門子🌊伺服電機運行抖動原因及維修一些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發出較大的噪聲,為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作,應提前作好更換軸承的工作,以防故障的進一步擴大,因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正ꦛ確方法如下:

一:打開后蓋,首先♍用記號筆畫好軸與電機𝕴外殼,編碼器活動底座與與軸,編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二:松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲,旋開編碼器與軸的連接螺絲,對于圓錐形連接軸,因連接處較緊,此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀(因螺絲刀插入越深厚度越大)即可把整個編碼器頂出,注意螺絲刀插入的位置,不要把編碼器搞壞了,敲的時候不要用力過大,當心不要讓編碼器𒉰掉到地下,會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要🦂旋開柱頭螺絲,接下來用手直接拿出來即可。

三🎐:拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,很簡單,首先取出皮帶輪,然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一ജ條大縫來

西門子伺服電機抖動不轉故障處理:
1.電磁方面的原因導致振動
電源方面:三相電壓不平衡,三相電動機缺相運行。
定子方面:定子鐵心變橢圓、偏心、松動;定子繞組發生斷線、接地擊穿、匝間短路、接線錯誤,定子三相電流不平衡。
轉子故障:轉子鐵心變橢圓、偏心、松動。轉子籠條與端環開焊,轉子籠條斷裂,繞線錯誤,電刷接觸不良等。
2.電機混合原因導致振動
電機振動往往是氣隙不勻,引起單邊電磁拉力,而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大,這種機電混合作用表現為電機振動。
電機軸向串動,由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對,引起的電磁拉力,造成電機軸向串動,引起電機振動加大,嚴重情況下發生軸磨瓦根,使軸瓦溫度迅速升高。
>>與電機相聯的齒輪、聯軸器有毛病。這種故障主要表現為齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴重,對輪潤滑不良,聯軸器歪斜、錯位,齒式聯軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重,都會造成一定的振動。
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號不好,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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