三菱,安川,發那科,西門子伺服驅動器維修中心,方法經驗分享

天津市北辰區輝運達機電設備維修中心是一家工控機維🌃修公司,憑著高科技*設備檢測,及多年經驗,工程師維修不分行品牌,精通各種行業工控設備如下,主要維꧅修各種進口設備

伺服驅動器維修:發那科、三菱、西門子、安川、松下、三洋、山洋、

伺服電機維修:歐姆龍、倫茨、力士樂、松下等;

變頻器維修品牌:三菱、🍌安川、富士、英威騰、西門子、施耐德、臺達、松下、AB、ABB、力士樂、艾默生、匯川、丹弗斯及各種幾口品牌。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制🎃器,其作用類似于變頻꧙器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。

一般是通過位置、速度和力矩三種方♎式對📖伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修,以下是一些方法:

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速。

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B🦋對調接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動。

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后,驅動器的LED燈不亮。

故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時, LED燈閃爍

故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。 多數無刷電機都是120相差。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5✃VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。