孝感森蘭SB200變頻器維修

產品特點:

◆ 高性能優化空間電壓矢量V/F算法,效率高、噪音低、電磁干擾小

◆ 1.5~22kW內置制動單元,只需配制動電阻即可

◆ 雙極性帶修正功能的高性能PID,方便用于閉環控制

◆ 跟蹤起動功能,離心機、脫水機等負載可以隨時起動

◆ 內置恒壓供水專用功能,無需擴展單元實現一控二循環投切恒壓供水系統

◆ 可配置中文液晶顯示操作面板,具有良好的人機對話界面

◆ 可實現實時時鐘控制

于是由算術單元4算出T0×K×(D0\D)的值,其中D0\D為算數單元3的結果,T0×K為數字設定;再由算術單元1計算出T,即✃T0꧙×(1- K)+T0×K×(D0\D),其中T0×K×(D0\D)為算術單元4的結果,T0×(1- K)為數字設定。
此時,算術ꦓ單元1的結果即為用戶需要的實時張力值,將PID的給定通道選擇為算術單元1給定。這就完成了PID給定ꦉ通道的設定。
至此,就完成了張力控制方案設計。此外,還要把控制需要的一些外部接線和參數設置做好;包括將主機的運🌊行中信號作為從機的起動信號,使從機跟隨主機運行;根據實際情況調節PID的相關參數,達到*的控制效果等。
在出廠值上有變更的參數如下:
參數 參數名稱 設置值
A0-05 運行命令通道 1
F0-00 頻率給定通道 8
F1-01 加速時間1 10s
F1-02 減速時間1 10s
F2-01 啟動頻率 0
F6-00 PID控制功能選擇 4
F6-01 給定通道選擇 6
F6-02 反饋通道選擇 2
F6-06 PID的比例增益 0.1
F6-07 PID的積分時間 5s
F6-13 PID偏差極限 0
F6-16 PID上限幅值 20%
F6-17 PID下限幅值 -20%
CL-24 計數器增脈沖指令 54
CL-26 計數器預置值 2000
CL-27 設定計數值 20000
CL-29 算術單元1的輸入1 28
CL-30 算術單元1的輸入2 31
CL-31 算術單元1的算術關系 0
CL-32 算術單元1的數字設定 T0×(1- K)
CL-33 算術單元2的輸入1 27
CL-34 算術單元2的輸入2 14
CL-35 算術單元2的算術關系 2
CL-37 算術單元3的輸入1 31
CL-38 算術單元3的輸入2 33
CL-39 算術單元3的算術關系 3
CL-40 算術單元3的數字設定 D0
CL-41 算術單元4的輸入1 31
CL-42 算術單元4的輸入2 27
CL-43 算術單元3的算術關系 2
CL-44 算術單元4的數字設定 T0×K
現場運行情況如下:當主機開始起動后,從機接受起動信號開始起動,并根據卷徑的變化和張力傳感器的反饋不斷調整輸出頻率,使張力傳感器以基準位置按張力錐度要求隨卷徑變化,卷繞電機一直穩定運行。減速過程中張力傳感器也沒有大的偏移,直至停機。(如果需要在停機時保持張力可以采用森蘭SB80B的零伺服𝓀功能。)整個ꦉ過程中沒有變形或松弛現象發生。用戶還可以隨時查看當前的卷徑值、設定張力值、實際張力值,實時監控性能很高。