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安川伺服報警代碼
報警代碼 報警名稱 主要內容 &n൲bsp;
A.00 *值數據錯誤 不能接受*值數據或接受的*值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 *值編碼器錯誤 *值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 *值編碼器備份錯誤 *值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了
A.82 *值編碼器和數校驗錯誤 *值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 *值編碼器電池組錯誤 *值編碼器的電池組電壓異常
A.84 *值編碼器數據錯誤 收受的*值數據異常
A.85 *值編碼器超速 *值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
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