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伺服電機維修轉矩降低現象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速🌺運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部💖分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
伺服電機維修位置誤差現象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原🎃因有:系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當🦂;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。
伺服電機維修不轉現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否🌠接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
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