德州新代伺服電機維修

新代伺服電機參數編號

說明

初始值

設定值

備注

Pn000

使用/不使用禁止正轉輸入信號

0000

0110

: 參數伺服ON

: 禁止正轉輸入信號(P-OT)

: 禁止正轉輸入信號(N-OT)

:瞬間停電時輸出伺服報警輸出(ALM)

Pn002

編碼器使用方式

0010

0110

: 電子齒輪切換方式

: 保留

: *編碼器當增量編碼器使用

: 保留

Pn004

脈沖指令形式

0000

1200

: 停止方式

: 偏差計數器清零方式

: 指令脈沖形式

: 脈沖取反

Pn005

控制方式

0000

0010

: 轉矩前饋形式

: 控制方式

[0] 速度控制(模擬指令)

[1] 位置控制(脈沖列指令)

:超差報警使能

:電機型號

Pn700

通訊設定

0151

0181

: MODBUS 通訊波特率

: MODBUS 通訊協議

: 通訊協議選擇

: 保留

Pn701

MODBUS 軸地址

1

1

如有5個伺服通訊,則分別設1-5,不可重復

Pn101

負載剛性選擇

5

5

Pn102

速度環增益

160

320

(此值先為出廠值)

Pn103

積分常數

200

200

(此值先為出廠值)

Pn104

位置環增益

40

50

(此值先為出廠值)

Pn200

PG分頻

16384

2000

(此值根據實際情況計算所得)

Pn201

*電子齒輪分子

1

32768

(此值根據實際情況計算所得)

Pn202

電子齒輪分母

1

500

(此值根據實際情況計算所得)

Pn204

位置指令濾波時間常數

0

1

Pn205

位置指令濾波形式選擇

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