河南焦作地區維修松下伺服驅動器故障A4/A5A6

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常見問題解決方法:

1.松下數字式交流伺服系統MHMA 2K🍨W,試機時一上電,電機就振動并有🔯很大的噪聲,然后驅動器出現16號報警,該怎么解決?

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自♏激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12,適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

2.松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警,為什么?

22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:

編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;

電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

3.松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?

ౠ伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統增益,或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

4🐎.松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管🐲是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接𝕴收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖💦/方向信號)。

5.松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)𝓀,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。

6.在我們開發的數控×××中使用的松下交