德州匯川伺服電機維修

100 、130 、180 機座編碼器更換方法

1. 從公司訂購編碼器總成(編碼 31120020)(圖 1),編碼器拆💛卸工裝(圖 2),內六角扳手

一套,活動扳手。

           ;   &nౠbsp;

        &n💟bsp;     圖 1       &﷽nbsp;                             圖 2

2. 用 M3 內六角扳手將電機后蓋上的 4 個 M3 的螺釘拆下(如圖 3);

圖 3

3. 用 M3 內六角扳手將固定編碼器彈片上的左右兩個 M3 的螺釘拆下(如圖 4);

電機產品線

圖 4

4. 用活動扳手固定軸伸端(軸伸端加上鍵)或用其他方式固定軸伸端(圖 5),再用 M4 內

六角扳手將固定編碼器上的 M4 的螺釘拆下(圖 6);

                &n💛bsp;     &nbﷺsp;   

                圖 5                  ♉ &🔴nbsp;                   圖 6

5. 繼續用活動扳手固定軸伸端(軸伸端加上鍵)或用其他方式固定軸伸端(圖 7),將拆卸

工裝 1 套上編碼器,將拆卸工裝 2 插入拆卸工裝 1 的紅色標識孔(圖 8)后順時針方向

轉動把手將固定編碼器拆下。

 圖 7           圖 8

拆卸工裝 1 拆卸工裝 2

6. *用左手的拇指或食指固定住編碼器上的銅套,右手逆時針旋轉工裝,將工裝從編碼

器上取下。(如圖 9);

圖 9

電機產品線

7. 將從公司訂購來的編碼器總成裝在電機錐軸上。(如圖 10);

&nbsᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚp;              圖♍ 10

8. 用活動扳手固定軸伸端(軸伸端加上鍵)或用其他方式固定軸伸端(如圖 11)。再用

M4 內六角扳手,  16~18 kgf*cm 的扭力, 將 M4*20 的螺釘固定編碼器。(如圖﷽ 12);

          &nbꦕsp;    

  &n⭕bsp;        圖 11                🌳;        ;               圖 12

9🀅. 用M3內六角扳手,  8~10 kgf*cm的扭力, 將M3*8的內六角螺絲固定在編碼器彈片上。

(如圖 13,注意在鎖編碼器時的編碼器出線方向,地線鎖在彈片螺絲孔處)

圖 13

10. 用M3內六角扳手,  8~10 kℱgf*cm的扭力,   將M3*12的螺釘固定電機ꦅ后蓋。 (如圖14);

 圖 14

地線

11. *使用驅動器對電機進行調諧(驅動器的軟件要有調諧功能)。

方法: 在驅動器上電處于rdy時,將H0D 03改成1后,電機會自動慢轉一下,就完成了編碼器

角度自動辨識,也就是完成了編碼器角度對零工作。

12. 上電試機。 

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