德州西門子V90伺服驅動維修

西門子伺服驅動器位控模塊和位控指令的錯誤代碼

表9-20

指令錯誤代碼

錯誤代碼 描述

0 無錯

1 用戶放棄

2 組態錯誤

使用EM253控制面板的診斷標簽查看錯誤代碼

3 非法命令

4 由于沒有有效的組態而放棄

使用EM253控制面板的診斷標簽查看錯誤代碼

5 由于沒有用戶電源而放棄

6 由于沒有定義的參考點而放棄

7 由于STP輸入激活而放棄

8 由于LMT--輸入激活而放棄

9 由于LMT+輸入激活而放棄

10 由于運動執行的問題而放棄

11 沒有為指定包絡所組態的包絡塊

12 非法操作模式

13 該命令不支持的操作模式

14 包絡塊中非法的步號

15 非法的方向改變

16 非法的距離

17 RPS觸發在達到目標速度前出現

18 RPS有效區域寬度不足

19 速度超出范圍

20 沒有足夠的距離執行所希望的速度改變

21 非法位置

22 零位置未知

23 to 127 保留

128 位控模塊不能處理該指令:位控模塊可能正在忙于處理另一個指令或該指令無啟動脈沖。

129 位控模塊錯誤模塊ID不正確或模塊已注銷。其它錯誤條件請參看SMB8到SMB21(I/O模塊

ID和錯誤寄存器)。

130 位控模塊未使能

131 位控模塊不能使用由于模塊故障或未使能

(參見POSx_CTRL狀態)

132 由位控向導組態的Q內存地址與位控模塊在該位置處模塊的內存地址不一致。

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