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與正弦控制PWM不同,VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值,電機電流為正弦ജ波🦩,電機的運行與電機直接接市電時一樣。
由于在變頻器計算*的輸出電壓時考慮了電機的常數(定子電阻和電感),所以可得到*的電機勵磁。
因為變頻器連🏅續��的檢測負載電流,變頻器就能調節輸出電壓與負載相匹配,所以電機電壓可適應電機的類型,跟隨負載的變化。
VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器,這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型😼較🍸好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0ꦚ-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈💯動很小ᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚ𒀱ᩚᩚᩚ(與使用同步PWM的變頻器相比)。
用戶可以選擇自己*喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM🐎原理。
以下給出這兩個原理的概要
選擇 | 逆變器*的開關頻率 | 特點 |
SFAVM | *8kHz | 1. 與同步60°PWM(VVC)相比,轉矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關損耗大 |
60°AVM | *14kHz | 1. 逆變器的開關損耗減少(與SFAVM相比減少1/3) 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些 |
如上圖所示,電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0ꦰ,Isy0和I0,θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。
與V/f控制相比,電壓矢量控制在低速時很有利,傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩,給出電壓和電流的矢量值,與標量(僅有大小的值)控制的情況相比,電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征 [2]可以分為四個主要部分:
1、整流器:它與單相或三相交流電源相連接,產生脈動的♔直流電壓。整流器有🙈兩種基本類型---可控和不可控的。
2、中間電路:它有以下三種類型:
a) 將整流電壓變換成直流電流。
b) 使脈動的直流電壓變得穩定或平滑,供逆變器使用。
c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。
3、逆變器:它產生電動機電壓的頻率,另外,一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。
4、控制電路:它將信號傳送給ꦍ整流器、中間電路和逆變器ℱ,同時它也接收來自這部分的信號。具體被控制的部分取決于各個變頻器的設計。如下圖:
上圖示出變頻器不同的設計及控制原理。圖中:
1- 可控整流器,
2- 不可控整流器,
3- 可變直流電流的中間電路,
4- 固定直流電壓的中間電路,
5- 可變直流電壓的中間電路,
6- 脈沖幅度調試逆變器,
7- 脈沖寬度調制逆變器。
電流逆變器:CSI(1+3+6)
脈沖幅度調制逆變器:PAM(1+4+7),(2+5+7)
脈沖寬度調制逆變器:PAM/VVC(2+4+7)
為了全面,還應該簡要的提一下沒有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級不兆瓦級♒的地方,它們直接將50Hz電源💦變換為一個低頻電源,其*輸出頻率為30Hz。
整流器
變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨構成,也可由兩者共同構成。由二極管構成的是不可控整流器,有晶閘管構成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用♕的整流器是半控整流器。
中間電路
中間電路可看做是一個能量的存儲裝置,電動機可以通過逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同,中間電路可根據三種不同🤡的原理構成。
在使用電🐎源逆變器時,中間電路由一✃個大的電感線圈構成,它只能與可控整流器配合使用。電感線圈將整流器輸出的可變電流電壓轉換成可變的直流電流。電機電壓的大小取決于負載的大小。
中間電路的濾波器使斬波器輸出的方波電壓變得平滑。濾波器的電容和電感使輸出電壓在給定頻率下維持一定。
中間電路還能提供如下一些附加功能,這取決于中間電路的設計。例如:
l使整流器和逆變器解耦
l減少諧波
l 儲存能量以承受斷續的負載波動
逆變器
逆變器是變頻器*一個環節,其后與電動機相聯。它*終產生適當的輸出電壓。
變頻器通過使輸出電壓適應負載的辦法,保證在整個控制范圍內提供良好的運行🍷條件。這方法是將電機的勵磁維持在*值🌠。
逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。
l 可變直流電流
l 可變直流電壓
l 固定直流電壓
在以上每種情況下,逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說,電動機電壓的頻率總▨是由逆變器產生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的,逆變器只需調節頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓,則逆變器既要調💖節電動機的頻率,還要調節電動機的電壓。
晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所🐭取代,因為晶體管可以更快速地導通和關斷。開關頻率取決于所用的半導體器件,典型的開🔯關頻率在300Hz到20KHz之間。
逆變器中的半導體器件,由控制電路產生的信號使其導通和關斷。這些信號可以受到不同的控制。
通常,家用電器用得*多的是單相異步電動機,靠電容或電阻來分相。電機在工作時常處于短時重復狀態(開/停),如空調、冰箱等。這樣勢必帶來起動頻繁、噪聲大、電機壽命短、溫度穩定性差以及能耗高等一系列弊端。變頻調速技術的應用不但給這些家電產品帶來功能ꦇ的增加、性能的改善,而且具有明顯的節能效果和降噪效果,同時使整機壽命較傳統家電有明顯提高。?
異步電機調速有許多方法,如變極調速、變轉差率調速和變頻調速等。前兩種轉差損耗大,效率低,♒對電機特性來說都有一定的局限性。變頻調速是通過改變定子電源的頻率來改變同步頻率實現電機調速的。在調速的整個過程中,從高速到低速可以保持有限的轉差率,因而具有高效、調速范圍寬(10~*)和精度高等性能,節電效果可達到20~30%。?
變頻調速有兩種方法:一是交-直-交變頻,適用于高速小容量電꧑機;二是交-交變頻。適用于低速大☂容量拖動系統。?
變頻空調器按照其室內風扇電機、室外風機及壓縮機的類型,可分為3A和3D變頻空調器。對于室內、室外風機和變頻壓縮機均為交流(AC)形式的變頻空調器,一般稱之為3A變頻空調器;而對于室內、室外風機和變頻壓縮機均為三相直流無刷電機(DCBLM)形式的變頻空調器,一般稱之為3D變頻空調器。后者價位遠高于前者,僅物料成本就高于同功率的3A變頻空調器近300元,而且開發難度較大,空調系統和控制器的配合復雜度較高 [3] 。
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