庫卡示教器維修 大連庫卡機器人控制器維修 庫卡伺服電機維修

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、

KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F🌸、

KR600F、KR1000F、KR1000L950F等:

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有:KR40PA、KR120PA、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA、KR470-2P💦A,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等,

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的*個,T1模式(內部自動):

(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

(4)按下方向鍵,移動機器人:

2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人*。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。

(3)啟動*。

(4)按下機器人啟動按鈕:

自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行:

只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行:自動狀態下,

按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。

新KUKA庫卡機器人KPC4示教器故障常見問題:

庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

庫卡機器人KPC4示教盒維修顯示不良、堅線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無背光(更換高壓板)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:ABB、KUKA 、FANUC、安川、💜川崎、NACHI和OTC