發那科示教器 大連發那科機器人控制器維修 發那科伺服電機維修

FANUC發那科機器人示教器、示教盒、操作手柄、教導盒維修

FANUC發那科機器人示教器維修常見故障及解決方案

1:FANUC發那科機器人示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)

2:FANUC發那科機器人示教器無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏)

3:FANUC發那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)

4:FANUC發那科機器人示教器按鍵不良或不靈(維修按鍵面板)

5:FANUC發那科機器人示教器有顯示無背光(維修高壓板)

6:FANUC發那科機器人示教器XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿或維修驅動板)

7:FANUC發那科機器人示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵或維修控制板)

8:FANUC發那科機器人示教器數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更🦄換數據線或維修更換通訊組件)

FANUC機器人控制器斷電檢修后,對控制器送電,機器人報伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找♒ master/cal→F3,

RES_PCA →F4,YES 后,機器人仍然報伺服故障……

一、故障現象:
        FANUC機器人控制器斷電檢修后,對控制器送電,機器🤡人報伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位:

按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,機器人仍然報伺服故障。

        二、故障分析和檢查

故障代碼SERVO-062的解釋為SERV𒁃O2 BZAL alarm(Group🔜: %d Axis:%d),故障可能原因分析如下:

(1)機器꧙人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞  拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒,

電池盒內裝有4節普通1.5V的1號干🎐電池,對每節電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,

于是更換新電池,再次對故障進行復位,機器人仍然報SERVO-062故障。

(2)控制器內伺服放大器控制板壞 &nಞbsp﷽;檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,

確認DC鏈路電壓。如果檢測到的DC鏈路電壓高于50V,就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態。

實際檢測發現DC鏈路電壓低于50V,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。

進一步對伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出𒅌正常,

沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。

(3)線路損壞  對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RMꦺ1為機器人伺服電꧑機電源、

抱閘控制線,🧔RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器😼線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。

拔掉ꦬ插頭RP1,對端子5、6和18 用萬用表測量+5V、+24V控制電源均正常。接下來對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。

機器人每個軸🌳的伺服電機脈沖編碼器控制端由1~10個端子組成,端子8、9和10為+5V電源,端子4、7為數據保持電池電源

,端子5、6為反饋信號,端子3為接地𒀰,端子1、2空。拔掉M1電機的脈沖控制💯插頭M1P,萬用表測量端子4、7,電壓為0,

同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。順著線路,

發現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中,線路已腐蝕嚴重。

        三、故障處理

更🔥換線路后復位,對機器人進行全軸零點復歸“ZERO POSITION MASTER”,導入備份*后恢復正常,故障排除