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kuka庫卡機器人機器人維護頻率如下:
① 一般維護,1次/天;
②清洗/更換濾布,1次/500H;
③測量系統電池的更換,2次/7000H;
④計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;
⑤檢查冷卻器,1次/M
控制柜的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件,以及發那科FANUC機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現ꦇ象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
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注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子 子銳機器人拔掉。
2)使用手動油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內,流量必須控制在15/♓ss以內。
4)必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
5)更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
6)為了防止滑倒事故的發生,將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
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