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庫卡機器人維修保養注意事項,

1、剎車檢查:正常運行前,需檢查♊電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置(2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 。(3)檢查軸是否在其原來的位🐬置,如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

 &nbs﷽p;  2、注意失去減速運行(250mm/s)功能的危險:不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

    3、在機械手保養工作范圍內工作:如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:(1)機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。(2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,速度限制 在250mm/s 。進入工作區,開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速 (*full speed)。(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。(4)檢查每個軸的電機剎車。

    🌠4、安全使用機器人示教器:安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電機開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabಌling device)。當編程人員進入安全區域后,必須隨時將機器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機器人。

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