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Fanuc發那科工業機器人維修保養1. 日檢查及維護
1送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2氣體流量是否正常。
3焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。
4水循壞系統工作是否正常。
5測試TCP點是否準確(做一個尖點,編制一個測試程序,每班在工作前運行檢查)。
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2. 周檢查及維護
1擦洗機器人各軸。
2檢查程序點的精度。
3檢查清渣油位。
4檢查機器人各軸零位是否準確。
5清理焊機水箱后面的過濾網。
6清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞。
8清理送絲機構,包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。
9檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)。
10檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護(包括日常、三個月)
1檢查控制箱內各基板接頭有無松動。
2內部各先異常情況(如通斷情況,有無灰塵,各接點情況)。
3檢查本體內配線是否斷線。
4機器人的電池電壓是否正常。
5機器人各軸的馬達制動是否正常。
6,5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7,4、5、6(腕部)軸減速機加油(機器人專門油)。
8各設備的電壓是否正常。
4. 機器人設備管理條例
1每次保養必須填寫保養記錄,設備出現故障時應及時匯報給維修,并詳細描述ꦏ故障出現前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產。主管將對設備保養情況進行不定期🍌抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好,記錄好各班設備運行情況。
2操作者必須嚴格按照保養計劃書來保養維護設備,嚴格按照操作規程操作。設備發生故障時,應及時向維修部門反映設備情況,包括:故障出現的時間、故障現象以及故障出現ꦿ前后的情況,操作者都應如實地進行詳細說明,以便維修人員正♒確快速地排除故障。
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