德州市埃斯頓伺服驅動器維修

埃斯頓伺服參數及IO接線

一、速度模式(內部接點)

1、  IO接線

CN1-13——24VDC+

CN1-14——/S-ON  伺服ON   &n♍bsp;     ✤ 輸入

CN1-15——/P-CON 零鉗位

CN1-41——/P-CL  內部速度選擇   &n💫bsp;  輸入

CN1-42——/N-CL&nb♐sp; 內部速度選擇    &nb🦄sp; 輸入

CN1-9——/S-RDY ; 伺服準備就緒    &🌠nbsp; 輸出

/P-CON  /P-CL  /N-CL  運行速度

  0       0  &nb𝐆⛄sp;   0      0

  0     ;  0      1   ⭕   speed1

  0       1  &🅠nbsp;   0      spee෴d2

  0    &nb🐼sp;  1      1      sp🌺eed3

  1       0      0&n👍bsp;     speed4

  1       0  &nb𝓡sp;   1      speed5

  1       1   ಌ   0      spe🌺ed6

  1       1   &⛦nbsp;  1      speed7

2、  參數設置

Pn000.0——0  外部伺服🙈ON  ♒;   需重啟

Pn005.1——3  控💯制方式:內部速度控制(接點)    需重啟

Pn316——內部設定速度1

Pn317——內部設定速度2

Pn318——內部設定速度3

Pn319——內部設定速度4

Pn320——內部設定速度5

Pn321——內部設定速度6

Pn322——內部設定速度7

Pn306——加速時間

二、位置模式(內部接點)

1、  IO接線

CN1-13——24VDC+

CN1-14——/S-ON ꦗ; 伺服ON          🐈;輸入

CN1-9——/S-RDY  伺服準備就緒&nꦦbsp; &nb🔯sp;  輸出

CN1-11——/COIN  定位完成  &꧟nbsp; &🗹nbsp;    輸出

2、  參數設置

Pn000.0——0  外部伺服ON  🌟   需重啟

ඣPn201——電子齒輪比分子&nb꧂sp;      需重啟

Pn202——電子齒輪比分母    &n🌊bsp;  需重啟

Pn005.1——C  控制方式:內部位置控制(接點)   需重啟

Pn600——×10000脈沖

Pn601——×1脈沖

Pn632——點位速度控制1

Pn684——0   選擇點位控制的終點

三、 位置模式(脈沖列指令)

1、IO接線

CN1-13——24VDC+

CN1-14——/S-ON  伺服ON       &nb𓆏sp;  &♏nbsp; 輸入

CN1-31——/PULS  指令脈沖    &n🅺bsp;      輸入

CN1-32——/SIGN  指令符號    &nb𒅌sp;      ꦅ輸入

CN1-34——24VDC+  集電極開路電源   輸入

CN1-9——/S-RDY&𝔍nbsp; 伺服準備就緒 ꧂;      輸出

CN1-11——🏅/COIN  定位完成           輸出

2、參數設置

Pn000.0——0  外部伺服ON   😼&nb💫sp; 需重啟

Pn201——電子齒輪比分子  &n♈bsp;    需重啟

Pn202——電子齒輪比分母 &nb✃sp;   &nb🎀sp; 需重啟

Pn005.1——1  控制方式:位置控制(脈沖列指令)   需重啟

Pn004.2——0  符號+脈沖指令

四、 輔助參數

Fn001  恢復出廠值    伺服OFF時可設

Fn002  點動(JOG)

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