德州市東元伺服驅動器維修

0     目前沒有警報

1     電源電壓過

外部電源電壓低于額

定電源電壓  (約 190V) 。

使用電表量測外部電源電壓, 確認輸入電壓

是否符合規格。若仍無法解決,可能驅動器

內部組件故障。

※此訊息通常發生于電源送入驅動器時。

02電源電壓過高

( 回生異常 )

1、外部電源電壓高于

額定電源電壓  (約

410V) 。

2、回生電壓過大。

1、請使用電表量測外部電源電壓,確認輸入電壓是否符合規格。

2、確認參數 Cn012 是否依規定設定。

3、動作中產生此訊息:在許可范圍

內延長加減速時間或減低負載

慣量。否則需要外加回生電阻。

(請向經銷商或制造商洽詢 )

3     電機過負載

當驅動器連續使用大

于額定負載兩倍時,大約10秒鐘的時間會產生此異常警報。

1、檢查電機端接線 (U、 V 、 W) 及編碼器接線是否正常。

2、調整驅動器增益,因為增益調整

不當會造成電機共振,導致電流

過大造成電機過負載。

3、在許可范圍內延長加減速時間或

減低負載慣量。

※此訊息通常發生于動作中,如果

動作沒多久就發生異常警報,請先

作第 1項檢查。

重置

4     驅動器過電流驅動器主回路電流超出保護范圍,功率晶♔體

直接產生異常警報。

1、檢查電機端接線 (U 、V 、 W) 及編

碼器接線是否正常,并請依照第

二章的電機及電源標準接線圖

接續外部電源。

2、請先將電源關閉, 30 分鐘后重

新送入電源,如果異常警報依然

存在,可能驅動器內部功率晶體

組件故障或噪聲干擾造成。

05

編碼器 ABZ 相信號

異常

電機編碼器故障或連

接編碼器的電線不良。

06

編碼器 UVW相信號

異常

電機編碼器故障或連

接編碼器的電線不良。

1、檢查電機編碼器接線是否接續到驅動器。

2、檢查編碼器接頭是否短路、冷焊或脫落。

3、檢查編碼器信號端子 CN2-1 和 CN2-2( 編碼器電源 5V) 是否正

常。

7     多機能接點規劃異常輸入輸出接點機能規劃錯誤。

1、檢查參數 Hn501 ~Hn513 輸入接點機能規劃是否符合:

DI-1 ~DI-13 接腳機能可以重復,

但是重復機能的接腳動作電位

必須相同。

2、檢查參數 Hn514 ~Hn517 輸出接點機能規劃是否符合:

DO-1~DO-4 接腳機能不可以重復。

8     內存異常

參數寫入時發生錯誤。

拆掉所有接頭,當電源 ON時仍發生警報,需更換驅動器。

9     緊急停止作動

當輸入接點 EMC 動作時產生此異常警報。※至于是高電位動作,還是𝓰低電位動作,請參閱5-6-1 來設定。

1、解除輸入接點 EMC  動作。

2、驅動器內部受噪聲干擾造成,請依照 第二章的電機及電源標準

接線圖 及控制信號標準接線圖

接續外部電源及信號線。

10   電機過電流

偵測到電機電流值超過4 倍電機額定電流。

1、檢查電機端接線 (U、 V 、 W) 及編碼器接線是否正常。

2、驅動器內部受噪聲干擾造成,請依照 第二章的電機及電源標準

接線圖 接續外部電源。

11   位置誤差量過大脈波命令與編碼器回授脈波差距超過

Pn308或Pn309 的設定

值。

1、增加位置回路增益 ( Pn310 及

Pn311)的設定值。

2、加位置回路前饋增益 (Pn307)的

設定值來加快電機反應速度。

3、可范圍內將加減速時間延長或減

低負載慣量。

4、檢查電機線 (U 、V 、 W) 是否接妥。

12   電機過速度

偵測到的電機速度異常過高。

1、減低輸入的指令速度。

2、電子齒輪比設定不當,請確認電

子齒輪比相關設定值。

3、適當調整速度回路增益 (Sn211

及Sn213),來加快電機反應速度。

13  CPU 異常

控制系統無法正常工

作

請先將電源關閉, 30分鐘后重新送入電源,如果異常警報依然存在,可能驅動器內部受噪聲干擾造成,請依照 第二章的電機及﷽電源標準接線圖 接續外部電源。

14   驅動禁止異常

當輸入接點  CCWL  及

CWL   同時動作時產生

此異常警報。

※至于是高電位動作,

還是低電位動作,請參

閱 5-6-1 來設定。

1、解除輸入接點 CCWL 或 CWL 動作。

2、驅動器內部受噪聲干擾造成,請

依照 第二章的電機及電源標準

接線圖 及控制信號標準接線圖

接續外部電源及信號線。

15   驅動器過熱

偵測到功率晶體溫度超過攝氏 90 度。

重復過負載會造成驅動器過熱,請

更正運轉方式。

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