德州市科爾摩根伺服驅動器維修

科爾摩根 Servostar 600系列伺服故障代碼表

2016年04月10日

Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驅動器故障信息表:

出錯信息:

任何出現的✃錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB📖/RTO觸點打開,放大器的輸出級關閉(電機失去全部轉矩)。電機抱閘被激活。 

代碼

名稱

說明

E\S\A\P

狀態信息

狀態信息,沒錯誤,看第88頁

. . .

狀態信息

更新啟動配置

-

狀態信息

編程模式

F01*

散熱片溫度

散熱片溫度太高,由制造商限制在80度

F02*

過電壓

直流總線過壓,主要取決電源電壓

F03*

跟蹤錯誤

信息來源于位置控制器

F04

反饋電纜

電纜斷裂,短路,接地

F05*

欠壓

直流總線欠壓,由制造商限制在100V

F06

電機溫度

電機溫度太高或者溫度傳感器誤差,由制造商限制限定在145度

F07

內部電壓

內部放大器供電超公差

F08*

超速

電機位置偏離,速度太快

F09

可擦存儲器

自檢錯誤

F10

閃存

自檢錯誤

F11

制動(電機)

電纜斷裂,短路,接地

F12

電機相位

電機相位錯位(電纜斷或者類似故障)

F13*

內部溫度

內部溫度太高

F14

輸出級

輸出功率級錯誤

F15

負載特性*

負載超出允許量,(有可能是電機剛啟動阻力大)

F16*

驅動BTB/RTO(驅動狀態繼電接點)

輸入主電源2相或3相太弱

F17

A∕D轉換器

模數轉換錯誤,通常由極端的電磁干擾造成

F18

制動(耗能再生)

制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。

F19*

供電相位

主供給電源單相太弱,(可以關掉后更換為2相使用)

F20

插槽錯誤

插槽錯(在擴展卡的硬件錯誤)

F21

處理錯誤

在擴展卡里的*錯誤

F22

地線短路

僅對40 - 70安倍的驅動器型號

F23

總通訊關閉

嚴重的總通訊錯誤

F24

警告

當錯誤時顯示

F25

換向錯誤

換向錯誤(有編碼器時才會出現)

F 26

限位開關

回位錯誤(機器撞到硬件限位開關)

F27

分配錯誤

AS是操作性的錯誤,條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間

F28

外部跟蹤

外部位置發生器創建的一步,就是溢出的*量

F29

插槽錯誤

取決于擴展卡,看在線幫助

F30

應急超時

超時急停

F31

宏

宏*錯誤(主要*錯誤)

F 32

系統錯誤

系統*不能正確反應

有 * 號的解釋: 

這些錯誤信息可通過ASCII命令取消,📖除非執行復位。當這些錯誤顯現時,復位按🧸鈕或I∕O功能復位被使用,消除錯誤的命令都會被執行

警告信息: 

已經發生、但不會引起放大器輸出級關閉的𝕴故障(BTB/RTO 觸點保持閉合),在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。 

代碼

名稱

說明

E.S.A.P

狀態信息

狀態信息,沒錯誤,看第88頁

. . .

狀態信息

更新啟動配置

.

狀態信息

編程模式

n01

負載特性

負載接近臨界值

n02

制動功率

達到預設置的制動功率限

n03

S—故障

超過預設置的位置錯誤限

n04

響應監控

響應監控(總線)處于激活

n05

供電相位

主干線供電相位太弱

n06

SW限位開關1

低于軟件限位開關1

n07

SW限位開關2

超過軟件限位開關2

n08

動作任務錯誤

執行了一個錯誤動作任務

n09

沒有參考點

在動作任務時(HOME設置不對)沒有參考點

n10

PSTOP

PSTOP正極限限位開關激活

n11

PSTOP

NSTOP負極限限位開關激活

n12

載入電機默認值

針對編碼器的:在編碼器與驅動器里保存的電機號碼不同時,載入電機的默認值

n13

插槽警告

I∕O擴展板24V供電太弱

n14

正余弦反饋

在驅動器使能、激發、運動時,正余弦換向(激發和運動)沒執行,會使正余弦反饋被取消

n15

對應表錯誤

速度與電流的對應關系錯誤

n16

綜合警告

n17到n31的綜合警告

n17

總線同步

同步模式“SYNCSRC”被選擇,但是驅動器不同步循環

n18

多圈超行

使用多圈編碼器做反饋時,超過了編碼器的*分辮率

n19

動作斜率超限

動作數據量程太大

n20

GMT錯誤數據

“圖形動作”數據出錯

n21

PLC*出錯

具體情況看PLC代碼

n22

達到電機*溫度

在溫度誤差被排除之前可以關閉后再檢查

n23-n31

保留

n32

硬件測試版本

未發布版本

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