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產品信息:
本系列采用磁場導向的向量控制,不但可做速度控制且可作為伺服位置控制。具有豐富的多功能I/O可靈活依應用來彈性設定,而且提供Windows👍 Base的PC監控軟件可供參數管理與動態監控,具超強的張力控制、收放卷功能,零速具有150%的保持力矩,同時具有原點、多點位置控制功能,*適合產業機械的高端應用。
產品特色:
▲ 輸出頻率0-600Hz,高速版本可達3333.4Hz
▲ 4點任意 V/F 曲線,無傳感器向量控制,磁場導向控制
▲ 位置/速度/扭力控制模式
▲ 無感向量控制在0.5Hz時,可達150%以上
▲ 與速度回授功能搭配使用時,零速保持轉矩可達到150%
▲ 過負載: 150%,一分鐘;200%,2秒種
▲ 可做電機參數和負載慣量估測
▲ 四象限的轉矩控制
▲ 支持雙RS-485,現場總線及監控軟件
行業應用:
木雕機、天車的主吊、鉆孔機、NC車床𓃲、工具機、電梯/𒀰起重、 PCB成形機、印刷機械、造紙、自動化倉儲系統等
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經歷了以下四代。 1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式: 其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調🅘速要求,已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,♌轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出*轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意,且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降,穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機𓄧氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式༺進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較🐠多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。矢
量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨﷽立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標𒐪變換,實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
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