（當天修復）西門子伺服電機維修

(當天修復)西門子伺服電機維修,SIEMENS伺服電動機的工作𝓡原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但🔜前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:

1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子🐎一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相📖反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個🧔轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;🌱當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、𒁏36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系⛦統。

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*.電機上電,機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障:
       此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:
       ①脈沖編碼器接線是否錯誤;
       ②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;
       ③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會💮造成更嚴重的后果。

       第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:
       ①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
       ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;
       ③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨꧃損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

       第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
       此類故障,🍒應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

    ꧂;   第四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸🙈節、測速機。

       第五.伺服電機出現NC錯誤報警:
      NC報警中因*錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:
       ①主電路故障和進給速度太低引起;
       ②脈沖編碼器不良;
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
      🐻;💟 ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

       第六.伺服系統報警:
       伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:
       1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;
       2、編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。

OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:
①印制電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。