西門子伺服電機維修方法

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西門子的S120是伺服,也是一款變頻器,這種變頻器帶伺服功能。注意,S120是高性能伺服,它當然具有變頻器功能。注意,西門子不同系列的伺服驅動器配置的電機也是不同的,特別注意它們的選型分類。

SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的🌠轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動💧機相比,有三個顯著特點:

1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨🎶界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大꧒,定子🅷中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)

交流伺服電動機的輸出功༺率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電♏壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,ဣ♏因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。