西門子伺服電機維修（故障診斷）

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西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手:

電🍰氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短🀅路,電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等。

1、服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電൲機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無♛虛接情況排除缺相的可能性。

?2、軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的♊絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

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3、電機維修檢查驅動器參數增益是否適ꦉ當。備份現有N🐈C、PLC數據,然點擊文檔鏈接,可查看更多信息后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置,故障現象無明顯好轉,再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。

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4、電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊,兩軸電機配置參數相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,ꦓ通電以后,發現故障出現在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應該在🦩軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大,應該是存在過負荷的情況。

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5、電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。✃由于制動器位于電機內部,無法檢查其工作狀況。

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6、控系✅統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。伺𓂃服電機與機械部分脫離后運行平穩,電流正常。排除伺服電機及制動器故障,因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。

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SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻🎃比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:

1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性𓂃(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機,只要失去控𒁏制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去🧔控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、♊220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低🧸,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。