河南鄭州臺達ASD-B2-0721-B伺服驅動器維修廠商中心

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AL001 過電流

主回路電流值超越電機瞬間*電流值1.5倍

時動作

ALM

Servo

Off

AL002 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作 ALM

Servo

Off

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作 WARN

Servo

Off

AL004

電機匹配

異常

驅動器所對應的電機不對 ALM

Servo

Off

AL005 回生錯誤 回生錯誤時動作 ALM

Servo

Off

AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作 ALM

Servo

Off

AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作 ALM

Servo

Off

AL008

異常脈沖

控制命令

脈沖命令的輸入頻率超過硬件接口容許值時

動作

ALM

Servo

Off

AL009

位置控制

誤差過大

位置控制誤差量大于設定容許值時動作 ALM

Servo

Off

AL011

位置檢出

器異常

位置檢出器產生脈沖信號異常時動作 ALM

Servo

Off

AL012 校正異常 執行電氣校正時校正值超越容許值時動作 ALM

Servo

Off

AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作 WARN

Servo

Off

AL014

反向極限

異常

逆向極限開關被按下時動作 WARN

Servo

On

AL015

正向極限

異常

正向極限開關被按下時動作 WARN

Servo

On

AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作 ALM

Servo

Off

第九章 異警排除

9-2 Revision November, 2018

異警表示 異警名稱 異警動作內容 指示 DO

伺服狀

態切換

AL017

參數內存

異常

內存(EE-PROM)存取異常時動作 ALM

Servo

Off

AL018

檢出器輸

出異常

檢出器輸出高于額定輸出頻率 ALM

Servo

Off

AL019

串行通訊

異常

RS-232/485 通訊異常時動作 ALM

Servo

Off

AL020

串行通訊

逾時

RS-232/485 通訊逾時時動作 WARN

Servo

On

AL022

主回路電

源缺相

主回路電源缺相僅單相輸入 WARN

Servo

Off

AL023

預先過負

載警告

預先過負載警告 WARN

Servo

On

AL024

編碼器初

始磁場錯

誤

編碼器磁場位置 UVW 錯誤 ALM

Servo

Off

AL025

編碼器內

部錯誤

編碼器內部存儲器異常,內部計數器異常 ALM

Servo

Off

AL026

編碼器內

部數據可

靠度錯誤

內部數據連續三次異常 ALM

Servo

Off

AL027

編碼器內

部錯誤

編碼器內部重置錯誤 ALM

Servo

Off

AL028

編碼器內

部錯誤

編碼器內部 UVW 錯誤 ALM

Servo

Off

AL029

編碼器內

部錯誤

編碼器內部地址錯誤 ALM

Servo

Off

第九章 異警排除

Revision November, 2018 9-3

異警表示 異警名稱 異警動作內容 指示 DO

伺服狀

態切換

AL030

電機碰撞

錯誤

當電機撞擊硬設備,達到 P1-57 的扭矩設定在

經過 P1-58 的設定時間

ALM

Servo

Off

AL031

電機 U,V,

W 接線錯

誤或斷線

電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤或斷線 ALM

Servo

Off

AL035

編碼器溫

度超過保

護上限

Encoder 溫度超過上限值 ALM

Servo

Off

AL048

檢出器多

次輸出異

常

因編碼器錯誤或輸出脈沖超過硬件容許范圍 ALM

Servo

Off

AL067

編碼器溫

度警告

Encoder 溫度超過警戒值,但尚在溫度保護上

限值內

ALM

Servo

Off

AL083

驅動器輸

出電流過

大

在一般操作情況下若發生驅動器輸出電流超

過韌體內部限制準位時,觸發 ALE083 以保護

IGBT 不會因為過大電流發熱燒毀

ALM

Servo

Off

AL085 回生異常 回生控制作動異常時動作 ALM

Servo

Off

AL099

DSP 韌體

升級

韌體版本升級后,尚未執行 EE-PROM 重整,

執行 P2-08=30,28 后重新送電即可。

WARN

Servo

On

AL555 系統故障 驅動器處理器異常 無 不切換

AL880 系統故障 驅動器處理器異常 無 不切換