發那科伺服驅動器維修，我的真愛，天津輝運達

是一家工控伺服驅動器維修公司,憑著高科技*設備檢測,及多年經驗,工程師維修不分行🤪業品牌,精通各種行業工控設備如下,主要維修各種進口設備

伺服驅動器維修:發那科、三菱、西門子、安川、松下、三洋、山洋、

伺服電機維修:歐姆龍、倫茨、力士樂、松下等;

變頻器維修品牌:三菱、安川、富士、英威騰、西門子🏅、施耐德、臺達、松下、AB、ABB、力士樂、艾默生、匯川、丹弗斯及各種幾口品牌。

第n軸(1~4 軸)的伺服放大器的準備好信號VRDY 為OFF

1、查看診斷No.358,根據No.358的內容轉換成二進制數值,進一步確認401報警的故障點。
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常;
5、更換電源單元。

報警原因:伺服放大器伺✨服準備就緒信號(V♈RDY)尚未被置于 ON 時,或在運行過程中被置于 OFF 時發生此報警。

解決方案:

1)排查診斷號358;

例如:診斷358=1🐬441,轉換為二進制為10110100001,從第5位開始排查,第6位為0,確認首先應排🌄查急停相關接線等。

2)伺服放大器或者軸卡硬件損壞,更換硬件。

 維修案例:

(案例一)來源于:天津發那科

.問題或故障描述

XXX有限公司廠內一臺設備開機放開急停后,出現全軸401報警(X、Y、Z、A、B)。其中,PSM、SPM、SVM都閃爍“-”。

圖1 故障情況

2.處理過程:(分析方法、技術數據、實施步驟)

關于401報警原理分析:

401(VRDY OFF)報警產生的原因很多,下圖(圖2)為401報警的發生條件。

圖2 401報警發生原理

檢查DGN358各軸均為993,換算成二進制為01111100001,表示沒有CRDY 信號,需要確認電源模塊工作是否正常。

經測量三相輸入沒有電壓,MCC 沒有吸合。更換PSM 單元后,故障依舊。

分別單獨封掉SPM和各個SVM后,PSM單元都不能正常準備。由此基本判斷故障與放大器無關。

進一步檢查外部MCC回路(圖3)。注意到設備電氣中有主電路和IO/LINK軸兩路MCC回路,分別排查。

圖3 兩路MCC回路

查看信號F0.6(SA)為1,表明伺服已經發出了準備好信號,CX3內部的常開觸點已經吸合。

現場排查PSM/CX3的一路時發現CX3的100號與外圍繼電器的CRMER的100號不導通(圖紙說明了所有100號都是導通的)。反復確認后將所有100號點短接后試機正常(圖4)。

圖4 短接100號接點

3.結論

401報警較為常見,導致401報警的原因也很多,但我們只要了解401報警產生的原理并掌握正確的分析和處理方法,問題的解決都大同小異。

此次故障,通過進一步了解得知,故障機臺旁機之前出現I/O故障,用戶拆過這臺設備的I/O單元和接線排與旁機交換確認。但恢復時因之前沒有做過標記,就以旁機作為參照進行連接,后面才發生401報警。而事實上,兩臺設備被雖同批同型同配置,但電氣接法某些點上略微有差異。