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安川伺服驅動器的常用故障代碼 

A.00         *值數據錯             &nbꦇsp;  *值錯誤或沒收到 

A.02         參數中斷         𒅌; &nbs🧔p;        用戶參數檢測不到 

A.04         參數設置錯誤      &n𓃲bsp;&nbsܫp;       用戶參數設置超出允許值  

A.10         過流   &n꧑bsp;                  電源變壓器過流 

A.30         再生電路檢查錯誤     🦋     🌞; 再生電路檢查錯誤 

A.31         位置錯誤脈沖溢出    &n🌃bsp;  &൲nbsp;   位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值 

A.40         主電路電壓錯誤         &n🐼bsp;    主電路電壓出錯 

A.51         過速     &𒊎nbsp;    &nbspඣ;              電機轉速過快 

A.71         過載(大負載)          &nbs🤡p;     電機幾秒至幾十秒過載運行 

A.72         過載(小負載)  ;&🅺nbsp;     &🌠nbsp;       電機過載下連續運行 

A.80         *值編碼器差錯             *值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx  f 

A.81         *值編碼器失效             *值編碼器電源不正常 

A.82         *值編碼器檢測錯誤        *值編碼器檢測不正常 

A.83         *值編碼器電池錯誤        *值編碼器電池電壓不正常 

A.84 &nb𓆏sp;&🌠nbsp;      *值編碼器數據不對       *值編碼器數據接受不正常 

A.85         *值編碼器轉速過高       電機轉速超過400轉/分后編碼器打開 

A.A1         過熱&🐻nbsp; &𝓰nbsp;                    驅動器過熱 

A.B1         給定輸入錯誤           ဣ    伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤 

A.C1         伺服過運行  &nbs🅰p;              伺服電機(編碼器)失控 

A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯 

 A.C3         編碼器A相B相斷路  🐻    &n🌞bsp;    編碼器A相B相沒接 

 A.C4         編碼器C相斷路  &ℱnbsp;꧅           編碼器C相沒接 

A.F1          電源缺相         🍸    ; &🎶nbsp;    主電源一相沒接 

A.F3          電源失電      &nbs🌄p;            電源被切斷 

 CPF00      手持傳輸錯誤1   &nb🎀sp;     ;    ꦰ 通電5秒后,手持與連接仍不對 

CPF01        手持傳輸錯誤2  &nbsಌp;        &🍬nbsp;  傳輸發生5次以上錯誤

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