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   設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下⭕驅動器判斷是否完成⛎定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF。

在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減♑速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下,如果伺服電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號🔴為ON,否則為 OFF。在位置控制方式下,不用此參數。與旋轉方向無關。

伺服進給系統的優點:

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應,無超調

▨ 為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應🐬要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩,過載能力強

一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫﷽度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

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