AB伺服電機維修

伺服電機e799bee5baa6e58685e5aeb931333433623762編碼器調零對位方法一臺AB伺服電機(MPL-B640F-MJ24AA),拆開檢查剎車時由于客戶無經驗,連裝在電機尾部固定的編碼器也拆了下來(沒做標記),編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題,但出現飛車故障。伺服驅動器報錯E18OVERSPEED或者E24velocityerror。 應急調零方法💃,簡單而且實用.但必須把電機拆離設備并依靠設備來進行調試.試好后再裝回設備再可.事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應急方法也能很快搞定。 拆下損壞的編碼器,裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調底座懸空并可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生,1、是電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為。 2、是電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現象.然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區。 通過上述調整,你會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中