濟南發那科伺服維修

在發那科數控系統故障維修時,為了保證機床安 全、可靠的運行,不論故障是否與以下檢查有關,通常情況下都應首先對數控系統作常規的檢查與測試。這些檢查包括外觀檢查與電源電壓的確認兩個方面。
一、系統的外觀檢查
(1)部件的外觀檢查:數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面:
1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不 良;外形是否有破損、污染。

3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不 良等。

(2)在發那科數控系統故障維修時,安裝檢查必不可少:
1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固,模塊是否有松動、脫落現象。
2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定,電纜插頭是否已經可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動,安裝是否牢固等。

(3)連接檢查:
1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確,線徑是否足夠大,連接位置是否合理,保護地是否為單點接地。
3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。

4)如果電纜線已經更換,則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求;屏 蔽層是否已經可靠連接等。

2.在發那科數控系統故障維修時,電源電壓的確認很重要
作為系統的輸入電壓,應根據系統所使用電壓的不同,滿足系統安裝、使用說明書規定的要求。一般來說,系統對于輸入電壓的基本要求如下:
(1)交流輸入電壓 系統交流主回路與控制回路的電壓:
AC380V輸入:電壓值:380( )1V:頻率:(50±1)Hz
AC220V輸入:電壓值:220(1 )V;頻率:(50±1)Hz
AC200V輸入:電壓值:200(1 )V:頻率:(50±1)Hz
(2)FANUC系統各單元規定的交流輸入電壓
控制單元的電源輸入:AC200(1)V;頻率:(50±1)Hz;或AC220(1)V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服單元的電源輸入:AC200(1)V;頻率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz
當使用FANUC標準電源變壓器時,可以使用的輸入電壓為:AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10%,-15%),系統輸入電壓應按照上述要求進行連接。
(3)直流輸入電壓
在部分系統中,由于系統內部采用了開關穩壓電源,因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下,對DC24V輸入的要求為:電壓值:24(1± )V;并經過符合要求的濾波處理。
(4)系統電源模塊的輸出電壓
系統電源模塊的輸出電壓,主要是指供給系統內部各單元使用的各類電壓,電壓值須保證正確。維修時應對其進行測量、檢查,并通過系統電源內部🀅的相應調整元器件的調整,保證各電壓值在允許范圍內。