駐馬店 確山泌陽遂平西平上蔡汝南平輿新蔡正伺服驅動器維修指導

首先收到客戶的驅動器不要急著上電,先♔用萬用表打一下24V和DC動力電有沒有對地短路,如果有短路,請要檢測24V電源部分或DC動力電源部分. 

1. 24V對地短路.首先檢測V11二極管有沒有被擊穿,LM2576,79L15,78🍃M15等電源芯片有沒有對地短路.CPLD有沒有發燙,上面的電源有沒有對地短路.一般情況都是V11二極管被擊穿,導致24V對地短路. 

2. DC動力電對地短路.這個電路相當簡單,主要是壓敏電阻的原因R136. 

如果沒有短路,就可以上電看看.切記,把DC動力電上小一點📖,是36ꦇV(因為電壓高了很容把其它器件打壞) 

我們驅動器里面一般報什么警呢? 

1. 第六個溫度報警.請檢測R125,R204,R115這幾個電阻有沒有問題,一般情況這個報警是

一會有的. 

2. 第七個邏輯電🅘壓報警.請檢測一些24V,5V,15V,2.5V等(這些請照24V對地短路來檢測),

比較器,基準電路等,這個報警維修起來比較麻煩. 首☂先我們來說說比較器,比較器這個器件就是比電壓,就是與或門電路.&nbs♕p;



他是怎么工作的呢?你們看到沒,這個比較器N是負極,P是正極.如果的P要大于N的說U0就有電壓輸出,反只就沒有.請檢測一下比較器N10,N9,N8,N7,N6看他們電輸出正常嗎?再看一下基準電壓正常不.就是電路圖上標的電壓ꦛ值.維修這個故障時間不要急,慢慢檢測電壓有沒有問題. 

3. 第八個高壓報警.這個報警,需要看一下光耦U1的11腳是不是高電平,如果沒有高電平就

說明光耦有工作,請檢查LM393這個🀅比較器和用萬用表打5腳和6腳有沒有被擊🍌穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉. 

4. 第九個是低壓報警.這個報警與上面的報警差不多,需要看一下U1的9腳是不是高電平,

如果沒💯有高電平就說明光耦沒有工作, 請檢查🌸N16(LM393)這個比較器和用萬用表打7腳和8腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉. 



這就是CPLD腳的定義. 

5. 第十和十一個是A/B相報警.這個報警是經常有的,首先用萬用表把8個功率管檢測一下有沒有被擊穿,再看一下電流傳感器電壓正不正常.ED200上的電壓是2.5V,5V,-5V(ED൲216驅動器電壓是2.5V,15V,-15V).如果都沒有問題,請檢測功率控制芯片IR2132. 



這是這個芯片上電壓值,還﷽有如果加上DC動力電的話那22腳,23腳,26腳,27腳電壓在3V. 

6. 第十二個是輸出短路.🃏這個報警需要檢測功率部和電流傳感器部份等有沒有不正常的電壓,一般情況這個報警很少. 

7. 第十三個是外部使能低,主要是外部沒有接上24V電.

8. 下面幾個報警是與驅動器內部參數有關. 

9. 高壓,A/B相報警. 這個報警首先檢測一下N17DC🐬轉DC模塊有沒有輸出15V和5V電壓,再就照高壓報警,A/B相報警來維修. 

10. 高壓報警,A相或B相報警.還是依照上面的維修方法吧,就不再重復. 

11. 232通訊不了.這個首先不要盲目拆卸232通訊芯片,看下驅動器ID號有沒💖有撥到默🍃認把1把到ON.如果還是不行,就要更換232通訊芯片,更換后還不行,那單片機壞了. 

12. 485通訊不了.更換485口通訊芯片,更換后還是不行,那就是單片機壞. 

1🃏3. 驅動器4個燈不亮和4個燈全亮.那就是說明里面的程序走亂了.要把4個燈不亮要整成4個燈全亮,這才維修起來比較好修.維修控制板只有更換芯片比較好.首先ꦓ把D214更換掉,看是否燈還是不亮,如果還是不行,就把RAM更換D224看還行不行,如果還是不行就得更換AT29C2048更換D223,如果還是不行那就更換單片機的,這樣的更換這塊主板肯定會維修好的.之前更換沒有換好的芯片是好的,不要丟掉.由于初步寫這個東西,還是比較粗糙,看起來比較凹口.希望我們共同努力把伺服維修指導寫得更換全面些. 

14,上電就報過壓報警,電機不鎖死,檢測電源正常后就是CPLD壞