史陶比爾機器人示教器黑屏按鍵不靈維修D21142605A

史陶比爾工業機器人示教器故障問題維修

、通電1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者面板上的電源開關置于OFF 3)操作者面板上的斷路器置于OFF 注意:如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連,在關電前,要首先將這些外部設備關掉,以免損壞。 3、示教模式 關節坐標示教(Joint) 通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教 直角坐標示教(XYZ) 沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人,分兩種坐標系: 1)通用坐標系(World):機器人缺省的坐標系 2)用戶坐標系(User):用戶自定義的坐標系 工具坐標示教(Tool) 沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系 設置示教模式,按TP上的COORD鍵進行選擇。 屏幕顯示 JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 狀態指示燈 ꦆ JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT 4、設置示教速度 按TP上的示教速度鍵進行設置。 示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→*VFINE到5%之間,每按一下,改變1%,5%到*之間,每按一下,改變5% SHIFT鍵+示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→* 注意: 開始的時候,示教速度盡可能的低一些,高速度示教,有可能帶來危險。 1)按下Deadman 開關,將TP開關置于ON 2)按下SHIFT鍵的同時,按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開,機器人就會停止運動。 注意:示教機器人前,請確認工作區域內沒有人。

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