三菱伺服故障維修

報警代碼一覽表

發生報警時、伺服驅動單元通𒀰過減速控制或動態制動方式停止電機。主軸驅動單元慣性旋轉停止或減速控制停止。同時

在 NC 監視畫面及驅動單元正面的 LED 上顯示報警號。請確認報警,🌠根據本節的說明排除導致🍸發生報警的原因。

(1) 驅動單元報警

NR: 可通過 NC 復位按鈕進行復位。 也可通過 PR、 AR 的復位條件進行復位。

PR: 可通過 NC 重新通電進行復位。 也可通過 AR 的復位條件進行復位。

控制軸取出狀態中,可通過 NC 復位按鈕進行復位。 ( 除報警 32、 37 以外 )

AR: 可通過伺服驅動單元重新通電進行復位。

10報警  電壓不足 檢測到主電路母線電壓下降。

11 軸選擇異常 軸選擇旋轉開關的設定錯誤。

12 存儲器異常 1 在通電時的自檢過程中,檢測到硬件異常。

13 S/W 處理異常 1 檢測到軟件的執行狀態異常。

16 初始磁極位置檢測異常。在使用*位置檢測器的內置電機中,磁極切換量未設定時進行了伺服 ON。在初始磁極位置檢測控制中,磁極位置未正確設定🌠。

17 A/D 轉換器異常 檢測到電流反饋異常。

18 電機側檢測器?初始通信異常 檢測到電機側檢測器的初始通信異常。

19 同期控制?檢出器通信異常 檢測到速度指令同期控制的從動軸中,共用的機床側檢測器異常。

1A 機床側檢測器?初始通信異常 檢測到與機床側檢測器的初始通信中存在異常。

1B 機床側檢測器?異常

1C 機床側檢測器?異常 2

1D 機床側檢測器?異常 3

1E 機床側檢測器?異常 4

1F 機床側檢測器?通信異常 檢測到與機床側檢測器的通信中存在異常。

21 機床側檢測器無信號 2 機床側檢測器在電機運轉時,沒有收到 ABZ 相反饋信號。

22 檢測器數據異常 檢測到位置檢測器的反饋數據異常。

23 速度偏差過大 實際速度和指令速度有偏差的狀態,持續時間超出速度偏差過大計時器的設定時間。

24 地線 電機的電源電纜與